Master_BMS/BMS Master/Sources/BMS_CAN2_Mail_Box.c

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// FILE:	BMS_CAN2_Mail_Box.c
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// TITLE:	CAN 2 
//			- Module Configuration
//			- Mailbox Definition
//			- Mailbox Load 
//				uint16_t CAN2_init		( void )
//			- Mailbox Check
//				uint16_t CAN2_update	( void )
//
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// Change History:
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// Datum:   | Name | Version:| Change / Cause:                            | No
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//          |      |         |                                            | 002
//------------------------------------------------------------------------------
//          |      |         |                                            | 001
//------------------------------------------------------------------------------
// 31.07.13 |  VR  |   1.0   | New Build                                  | 000
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// Comment Change / Cause:
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// Change: 003                                                           // 003
//----------------------
//                                                       
//
//==============================================================================
// Change: 002                                                           // 002
//----------------------
//                                           
//
//==============================================================================
// Change: 001                                                           // 001
//----------------------
// 
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#include "BMS_Master.h"



// ****** Config CAN Modul ********************************************************
CAN_CONFIG CAN_2_Config = {
	&CAN_2,
	CAN2_PortE8_9,
	TxPushPull,         //enum {TxPushPull=0,Tx_OpenDrain}	TxPortType;
	RxMask_Individual,	//RxMaskType
	0xFFFFFFFF,		//uint32_t GlobalRxMask
	CANBaud_250kHz_OSC_40MHz
};



// ****** MailBox BMU_DICO *****************************************************
CAN_MAILBOX CAN_TxMB_BMU_DICO_18FF9F1E = {
	&CAN_2_Config,
	0,			// uint8_t MBNumber		//0..15
	MB_Tx,		// uint8_t Direction
	0,			// uint8_t RemoteEn
	8,			// uint8_t DataBytes
	0,			// uint8_t InterruptEnable
	0xFFFFFFFF,	// uint32_t AcceptMask
	LONG_ID,	// 29 Bit ID
	0x18FF9F1E	// ID
};

// ****** MailBox BMU1_EVCU1 ***************************************************
CAN_MAILBOX CAN_TxMB_BMU1_EVCU1_18FF9E1E = {
	&CAN_2_Config,
	1,			// uint8_t MBNumber		//0..15
	MB_Tx,		// uint8_t Direction
	0,			// uint8_t RemoteEn
	4,			// uint8_t DataBytes
	0,			// uint8_t InterruptEnable
	0xFFFFFFFF,	// uint32_t AcceptMask
	LONG_ID,	// 29 Bit ID
	0x18FF9E1E	// ID
};



// ****** MailBox DICO1_EVCU ***************************************************
CAN_MAILBOX CAN_RxMB_DICO1_EVCU_18FF8F03 = {
	&CAN_2_Config,
	2,			// uint8_t MBNumber		//0..15
	MB_Rx,		// uint8_t Direction
	0,			// uint8_t RemoteEn
	8,			// uint8_t DataBytes
	0,			// uint8_t Interrupt
	0xFFFFFFFF, // uint32_t AcceptMask
	LONG_ID,	// 29 Bit ID
	0x18FF8F03	// ID
};

// ****** MailBox DICO2_EVCU ***************************************************
CAN_MAILBOX CAN_RxMB_DICO2_EVCU_18FF8D03 = {
	&CAN_2_Config,
	3,			// uint8_t MBNumber		//0..15
	MB_Rx,		// uint8_t Direction
	0,			// uint8_t RemoteEn
	8,			// uint8_t DataBytes
	0,			// uint8_t Interrupt
	0xFFFFFFFF, // uint32_t AcceptMask
	LONG_ID,	// 29 Bit ID
	0x18FF8D03	// ID
};

// ****** MailBox EVCU1_BMU ***************************************************
CAN_MAILBOX CAN_RxMB_EVCU1_BMU_0CFF3D27 = {
	&CAN_2_Config,
	4,			// uint8_t MBNumber		//0..15
	MB_Rx,		// uint8_t Direction
	0,			// uint8_t RemoteEn
	8,			// uint8_t DataBytes   //!! 1.5-0 // von 2 auf 8 wegen BaSyTec
	0,			// uint8_t Interrupt
	0xFFFFFFFF, // uint32_t AcceptMask
	LONG_ID,	// 29 Bit ID
	0x0CFF3D27	// ID
};



// ***** CAN2_init *************************************************************
uint16_t CAN2_init( void )
{
	uint16_t ReturnVal = CAN_OK;
	
	if( CAN_Init(&CAN_2_Config) == CAN_OK ) 
	{
		ReturnVal += CAN_Init_Mailbox(&CAN_TxMB_BMU_DICO_18FF9F1E);
		ReturnVal += CAN_Init_Mailbox(&CAN_TxMB_BMU1_EVCU1_18FF9E1E);
		
		ReturnVal += CAN_Init_Mailbox(&CAN_RxMB_DICO1_EVCU_18FF8F03);
		ReturnVal += CAN_Init_Mailbox(&CAN_RxMB_DICO2_EVCU_18FF8D03);
		ReturnVal += CAN_Init_Mailbox(&CAN_RxMB_EVCU1_BMU_0CFF3D27);
	}
	return ReturnVal;
}



// ***** CAN2_update ***********************************************************
uint16_t CAN2_update( void )
{
	if( CHECKBIT( CAN_2.IFRL.R, 2 )) {							// DICO1 EVCU 0x18FF8F03
		SETBIT( CAN_2.IFRL.R, 2 );								// IFR clear
		check_and_save_DICO1_EVCU( &CAN_RxMB_DICO1_EVCU_18FF8F03 );
	}
	 
	if( CHECKBIT( CAN_2.IFRL.R, 3 )) {							// DICO2 EVCU 0x18FF8D03
		SETBIT( CAN_2.IFRL.R, 3 );								// IFR clear
		check_and_save_DICO2_EVCU( &CAN_RxMB_DICO2_EVCU_18FF8D03 );
	}
	
	if( CHECKBIT( CAN_2.IFRL.R, 4 )) {							// EVCU1 BMU 0x0CFF3D27
	 	SETBIT( CAN_2.IFRL.R, 4 );								// IFR clear
	 	check_and_save_EVCU1_BMU( &CAN_RxMB_EVCU1_BMU_0CFF3D27 );
	}
	return CAN_OK;
}



// ***** End BMS_CAN2_Mail_Box.c ***********************************************