Master_BMS/BMS Master/Project_Headers/FlexCAN.h

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// Purpose:     allgemeines CAN Interface für FlexCAN von MPC5646
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// Created on:  20.04.2012 by IPE
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// History
//		20.04.2012 neu, T.Maurer
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#ifndef __FLEXCAN_H__
#define __FLEXCAN_H__

#ifdef __cplusplus
    extern "C" {
#endif


    

// Constants
#define CAN_DATA_ARR_LEN	8	//Max Anzahl der Datenbytes der CAN-Schittstelle



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//== API ==


//Return-Werte der Funktionen
#define CAN_OK		0
#define CAN_ERROR	-1



// Globale Datentypen

//CAN_CONFIG
//Konfiguration des CAN-Moduls
typedef struct {
	volatile struct FLEXCAN_tag *CAN_Modul;											//Adresse des FlexCAN-Moduls
	enum {CAN0_PortB0_1=0, CAN1_PortC10_11, CAN2_PortE8_9, CAN3_PortF8_9 } Port;	//Auswahl der Rx/Tx-Port-Pins für ein CAN-Modul
	enum {TxPushPull=0,Tx_OpenDrain} TxPortType;									//Tx Pin wird als Push-Pull (CMOS) oder Open-Drain konfiguriert
	enum {RxMask_Global=0,RxMask_Individual} RxMaskType;							//Auswahl zwischen globaler RxMaske oder individueller RxMaske
	uint32_t GlobalRxMask;															//globale RxMaske des Moduls; nur von Bedeutung wenn in RxMaskType "RxMask_Global" ausgewählt
	enum {CANBaud_1000kHz_OSC_40MHz=0, CANBaud_500kHz_OSC_40MHz, CANBaud_250kHz_OSC_40MHz, CANBaud_125kHz_OSC_40MHz} BaudConfig;
} CAN_CONFIG;


//CAN_MAILBOX
//Konfiguration und ID der MessageBox
typedef struct {
	CAN_CONFIG *p_CAN_Config;
	uint8_t MBNumber;		//Message Buffer Number, 0..63
	enum {MB_Tx,MB_Rx} Direction;
	uint8_t RemoteEn;		//Remote Frame Transmission Ein, aktiviert den RTR-Modus der MB
	uint8_t DataBytes;		//Anzahl der Datenbytes, max=8
	uint8_t Interrupt;		//Empfang oder Senden generiert einen Interrupt
	uint32_t AcceptMask;	//individuelle RxMaske der MsgBox; ohne Bedeutung,wenn in CAN_CONFIG RxMask_Global oder wenn es eine Tx-MB ist
	enum {SHORT_ID, LONG_ID} IDE;
	uint32_t ID;			//ID : Rx -> ID oder maskierte ID zur CAN-Nachrichten-Filterung. Nur die in AcceptMask/GlobalRxMask selektierten Bits werden beachtet
} CAN_MAILBOX;



// Global functions

extern int8_t CAN_Init(CAN_CONFIG *config);
//Initialisierung der Kontrollregister des CAN-Moduls
//return: CAN_OK oder CAN_ERROR

extern int8_t CAN_Init_Mailbox(CAN_MAILBOX *mbox);
//Initialisierung der Message-Buffer und ihrer Einstellungen
//return: CAN_OK oder CAN_ERROR

extern int8_t CAN_Write(CAN_MAILBOX *mbox, uint8_t *data);
//schreiben auf einen Tx-MessageBuffer
//return: CAN_OK oder CAN_ERROR

extern int8_t CAN_Write_dataset(CAN_MAILBOX *mbox, uint8_t* data,uint64_t timestamp);

extern int8_t CAN_Read(CAN_MAILBOX *mbox, uint8_t *data);
//lesen von einem Message-Buffer
//return: CAN_OK oder CAN_ERROR

extern int8_t CAN_Abort(CAN_MAILBOX *mbox);
//Abbruch eines Sende-Prozesses
//Gibt CAN_ERROR zurück, wenn mbox eine Rx-MB ist

extern uint8_t CAN_Get_error_Register(CAN_CONFIG *config,uint32_t* can_esr);

extern int8_t CAN_Check_error_Register(CAN_CONFIG *config) ;

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#ifdef __cplusplus
    }
#endif

#endif  /* ifndef*/