Master_BMS/BMS Master/Sources/MultitaskOS.c

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// FILE:	MultitaskOS.c
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// TITLE:	Real Time 1ms Generator
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//			- void MultitaskOS_init	( void )
//			- void ISR_Timer_OS		( void )
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// Change History:
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// Datum:   | Name | Version:| Change / Cause:                            | No
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//          |      |         |                                            | 002
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// 05.07.13 |  VR  |   1.1   | Change for ReilingOS                       | 001
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// 02.05.12 |  TM  |   1.0   | New Build                                  | 000
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// Comment Change / Cause:
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// Change: 003                                                           // 003
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//                                                       
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// Change: 002                                                           // 002
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//                                           
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// Change: 001                                                           // 001
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#include "BMS_Master.h"



// ***** MultitaskOS_init ******************************************************
void MultitaskOS_init( void )
{
	PIT.PITMCR.B.MDIS = 0;				// Enable Periodic Interrupt Timer
	PIT.PITMCR.B.MDIS_RTI = 0;			// Enable Real Time Interrupt
	PIT.PITMCR.B.FRZ = 1;				// Freeze in Debug Mode
	
	PIT.CH[0].LDVAL.R = SYSCLK_KHZ;		// Timeout Period 1ms 64MHz/1kHz
	PIT.CH[0].TFLG.B.TIF = 1;           // Timer Interrupt Request Clear
	PIT.CH[0].TCTRL.B.TIE = 1;			// Timer Interrupt Enable

	PIT.CH[0].TCTRL.B.TEN = 1; 			// Timer Active
}



// ***** ISR_Timer_OS **********************************************************
void ISR_Timer_OS( void ) 
{
	asm(" wrteei 0");					// disable Interrupts

	PIT.CH[0].TFLG.B.TIF = 1;    		// CLear PIT 1 flag by writing 1
	Global_1msCounter++;
 
	asm(" wrteei 1");					// enable Interrupts
}



// ***** End MultitaskOS.c *****************************************************